行业动态

协助机器人是Collaboration Robot; 工业机器人是Industrial Robot

2者工作的模式是一样的，从技术参数来看，负载，速度，精度，轴度来说，并没有什么差别。但2者里面设计的机构是不一样的。这2类机器人由不同的公司生产和提供。工业机器人采用的是高速伺服电机和减速箱，协助机器人采用是中空力矩电机，工业机器人运动速度是更快的，刚性更强。协助机器人强调的是安全性，碰到阻碍会自动停止，保护一起协同工作的人员，强调的是可以与人协同工作。而工业机器人更倾向于是一台机器设备。

实际应用中，高速动作，有良好护栏的情况下，适合采用工业机器人。无围栏，协同人工工作的应用采用协助机器人，例如复合机器人（协助机器人+AGV），搭载围栏明显不合适。当然理论上说，当协助机器人被设定较高的速度时，也不是绝对碰撞安全的。

不管是那种机器人，随着其成本不断降低，将越来越多的应用于各种自动化项目中。

机器人系统集成商 System Integrator；