该设备应用在公共充电场, 汽车产线, 测试设备等需要使用机器人自动取出充电枪, 插入充电车辆, 取出充电枪放回充电桩, 全程自动化,不需要人工干预. 可以对应多种充电枪型号. 在重点充电场企业和车企实现应用.
案例1: 某国企智慧停车场公司, 场景为下辖智慧停车场, 一个机器人为多组车辆提供充电;
工作流程为:
1) 收到充电指令后, 天轨搭载机器人移动到对应的充电桩, 移动过程中3D智能相机侦测移动前方是否有障碍物, 3D相机侦测充电枪的位置和姿态, 机器人取出充电枪.
2) 天轨带动机器人移动到对应的充电位置, 移动过程中3D智能相机侦测移动前方是否有障碍物
3) 3D智能相机侦测汽车停止的位置和姿态, 然后扫描充电座位置, 对位, 将充电枪插入, 全程力控检测, 任何情况自动对应或重插;
4) 机器人松开, 回到standby位置;
5) 整个过程与充电桩沟通, 并全程监控应对各种意外情况;
6) 智能相机可以适配不同的室外光照条件; 有碰撞保护等, 根据客户具体要求进行优化;
案例2: 某汽车主机大厂,, 产线上对车辆充电功能进行检测
汽车驶入时, 相机读取VIN码, 系统查询要求的测试流程, 确定进行国标测试或者欧标测试;
机器人拾取快充枪, 3D视觉侦测充电盖位置, 自动开盖, 取出内盖, 3D视觉侦测插枪位置并补偿, 机器人插枪;
测试系统测试车辆快充功能;
完成后, 取出快充枪, 更换慢充枪, 插入车辆, 进行慢充测试
测试完成后, 行程报表上传和本地存储, 以便追溯, 系统复位;
使用的机器人全轴力控, 精密3D混合2D检测, 智能软件自适应各种状况, 自动搜寻, 应对不同车型, AI对车辆的停车位置和姿态基本没要求;
根据客户要求不同, 量身定制最合适系统设计.
