应用于大厂为通讯设备大厂Hua***生产电源模块的生产线，主要是电源插针，IGBT模块插针，或其他插针
搭配专门的震动系统供应散料插针，或者针对卷带插针的上料，剪脚，成型等流程
原理类似于专门插针用途的异形插件机，采用针对专门设计的系统模组吸取插针，专门的震动盘插针供料器，由机器人或者直线运动伺服模组带动插针；
PCB进入后，上视觉侦测位置，然后运动机构吸取插针，然后视觉对位，然后插针，不断循环。
插针完成后，需要对插针进行3D检测，包括插针状态，垂直度，高度等；
需要保证高速度，高精度，可靠性。插针供料供料不间断，保持稳定。也有客户采用贴片机插针，将检查工序后移，采用Waltrontech和创供针模组，需要根据客户实际要求而定。
